Polpriklopnike lahko strukturno razdelimo na naslednje glavne sestavne dele: okvir, nadgradnjo, sornik, sistem vzmetenja, podvozje, električni sistem, podporno napravo, zaščitne naprave in dodatke priklopnika.
Okvir: glavna konstrukcija za nakladanje tovora, sestavljena iz glavnih nosilcev, varjenih I{0}}nosilcev, podpornih prečk, povezovalnih prečk, stranskih nosilcev, ključavnic, priključne naprave za ključe, plošč itd.
Nadgradnja: Nanaša se na stranske plošče, okvirje portala itd., ki pomagajo okvirju pri nakladanju tovora.
Ključ: To je ključna komponenta, ki povezuje pol{0}}priklopnik s traktorjem in nosi vlečno silo za poganjanje priklopnika naprej.
Sistem vzmetenja: Naprava, ki se uporablja za povezavo okvirja in osi, ki se uporablja predvsem za podporo tovora in ublažitev vpliva dinamičnih obremenitev na vozilo in tovor. Na splošno ga lahko razdelimo na štiri vrste: vzmetenje z listnatimi vzmetmi, eno-točkovno vzmetenje, zračno vzmetenje in togo vzmetenje. Obstajajo razlike v zmogljivosti, izbira pa mora temeljiti na namenu uporabe vozila.
Podvozje: V glavnem se nanaša na sistem osi, platišča in pnevmatike. Njegova glavna funkcija je prenašanje teže in vzdrževanje gibanja vozila, podpiranje in porazdelitev obremenitve med okvirjem in kolesi.
Električni sistem: sestavljen iz kablov, zračnih vodov in luči. Njegove glavne funkcije so osvetlitev, zaviranje in varnostna opozorila.
Podporna naprava: Uporablja se za podporo priklopnika, ko je pol{0}}priklopnik odklopljen.
Zaščitne naprave: na splošno razdeljene na stransko zaščito in zadnjo zaščito.
Dodatki za prikolice: kot so škatle za orodje, nosilci rezervnih pnevmatik, konektorji in drugi majhni deli.
