Vozilo spredaj z voznimi zmogljivostmi se imenuje vlačilec, vozilo zadaj brez voznih zmožnosti pa se imenuje pol{0}}priklopnik. Polpriklopnik vleče vlačilec.
Traktor in priklopnik lahko povežete na dva načina: prvi je, da sprednja polovica priklopnika leži na sedlu na zadnjem delu traktorja, pri čemer zadnja os traktorja nosi del teže priklopnika; to je pol{0}}priklopnik. Drugi je, kjer je sprednji del priklopnika povezan z zadnjim delom traktorja, pri čemer traktor samo zagotavlja vlečno silo naprej, vleče priklopnik, vendar ne nosi teže priklopnika navzdol; to je celoten napovednik.
Za razliko od polnega priklopnika ima pol{0}}priklopnik svojo os nameščeno za težiščem vozila (ko je vozilo enakomerno obremenjeno) in je opremljen s priklopno napravo, ki prenaša vodoravne ali navpične sile na traktor! Na splošno ima polni priklopnik dve osi, medtem ko ima polpriklopnik eno os. Pol-priklopnik se nanaša na vozilo, ki nima lastne moči in se za pogon in obremenitev zanaša na traktor.
Preprosto povedano, polna prikolica je z vlečno kljuko povezana s tovornjakom spredaj. Pol{1}}priklopnik je povezan s sedlom traktorja preko sornika. Običajni tovornjaki za prevoz kontejnerjev so tipične kombinacije pol-priklopnikov, pri čemer je zadnji nakladalni del polpriklopnik.
Razlike so tudi v uporabi. Polne prikolice se večinoma uporabljajo za prevoze na kratke-razdalje v tovarnah, pristaniščih, dokih in skladiščih, medtem ko se polpriklopniki uporabljajo predvsem za-prevoz tovora na dolge{3}}razdalje.
